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NVIDIA Jetson Nano Ubuntu 18.04.5 LTS でリモートデスクトップ

NVIDIA Jetson Nano

VNCなどリモートからのグラフィカルログインに困っている方が、他にもいらっしゃるかなと思い、自分向けでもありますが、リモートデスクトップの利用方法、設定方法を残しておきます。

リモートデスクトップに必要なパッケージのインストール

xrdpとxfceをインストールします。

#XRDPのインストール
sudo apt-get install xrdp

#xfceのインストール
sudo apt-get install xfce4

初期設定

xrdpとxfceの設定を行います。

echo xfce4-session >~/.xsession

/etc/xrdp/startwm.shファイルに以下の変更を行います。
ファイル下部の2行をコメントアウトし、「startxfce4」の1行を追加します。

#test -x /etc/X11/Xsession && exec /etc/X11/Xsession
#exec /bin/sh /etc/X11/Xsession
startxfce4

リモートデスクトップ接続

Windowsパソコンより、リモートデスクトップクライアントより、NVIDIA Jetson Nanoにログインします。

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