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Raspberryではusleepでなくsleepenh

Raspberry Piでマイクロ秒単位、ミリ秒単位のSleep

1秒より短いスリープを利用したい場面もあると思います。
「usleep」を利用しようとしましたが、Raspberry Piでは利用出来ませんでした。当然初期状態では、「sleepenh」もインストールされていませんでした。

root@raspberrypi:~# usleep
-bash: usleep: コマンドが見つかりません
root@raspberrypi:~# sleepenh
-bash: sleepenh: コマンドが見つかりません

「sleepenh」のインストール実施

sleepenh利用時には、一秒以下は小数点で指定する必要があります。

root@raspberrypi:~# apt-get install sleepenh
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:
libboost-system1.62.0 libboost-thread1.62.0 libreoffice-gtk2
これを削除するには 'apt autoremove' を利用してください。
以下のパッケージが新たにインストールされます:
sleepenh
アップグレード: 0 個、新規インストール: 1 個、削除: 0 個、保留: 0 個。
8,912 B のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に追加で 26.6 kB のディスク容量が消費されます。
取得:1 http://ftp.tsukuba.wide.ad.jp/Linux/raspbian/raspbian buster/main armhf sleepenh armhf 1.7-1 [8,912 B]
8,912 B を 2秒 で取得しました (3,950 B/s)
以前に未選択のパッケージ sleepenh を選択しています。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 161139 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../sleepenh_1.7-1_armhf.deb を展開する準備をしています ...
Isleepenh (1.7-1) を展開しています...
sleepenh (1.7-1) を設定しています ...
man-db (2.8.5-2) のトリガを処理しています ...

root@raspberrypi:~# sleepenh -h
Usage: sleepenh [[--warp|-w] INITIALTIME] TIMETOSLEEP

An enhanced sleep program.

Options:
-h, --help display this help and exit
-w, --warp warp resulting timestamp, when there is no need
to sleep. An immediately following call of
sleepenh with the resulting TIMESTAMP would
most probably result in a real sleep.
-V, --version output version information and exit

TIMETOSLEEP is in seconds, microsecond resolution, ex: 80.123456.
INITIALTIME is the output value of a previous execution of sleepenh.
root@raspberrypi:~# sleepenh 0.5
1563487094.854379
root@raspberrypi:~# sleepenh 1
1563487105.724811
root@raspberrypi:~# sleepenh 10
1563487119.604938
root@raspberrypi:~# exit
exit
Script done, file is sleepenh.log

参考にさせて頂いたサイト

KuroNeko666’s blog

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